工业机器人较常见的应用是焊接,喷涂,码垛,包装和贴标签。工业机器人的使用更多地集中在肮脏,危险或重复性的任务上,它们将高效,准确和一致地完成这些任务。
工业机码垛器人的码垛过程是一个非常繁琐的操作过程,因为它涉及将诸如纸箱,袋子或盒子之类的货物安排在准备好运往市场的货盘上。
大多数将产品包装在袋子,盒子,板条箱和纸箱中的公司都将机器人码垛机视为工业机器人技术的重要组成部分。工业码垛机器人的码垛系统非常灵活,几乎可以处理任何产品,包括单个,双重或多个零件,刚性或沉重的箱子、袋子、报纸、纸箱、托盘、手提袋或托盘产品。
工业码垛机器人的工作原理
市场上的码垛机可分为三种:高床型,低床型和机械手型。尽管型号和码垛方法不同,不过其工作原理是它不会改变。它们都是满足托板要求的平板上的一层工件。平板和工件向前移动,直到货盘垂直。
工业码垛机器人可以按规定将货物堆放在货盘上。这就是码垛机器人的工作方式。堆叠过程是自动的。堆垛完成后,将货物推出。这样,叉车可以将货物运输到仓库进行存储。它依靠传送带来输送物料。当货物到达转向机构时。机器人可以根据指定方向进行调整。准备完成后,您可以进入图层传输机制。只要按照设置的排列顺序将产品放置在此位置即可。之后,码垛的货物通过转移辊转移到下一个工位。这样,码垛机器人完成了码垛操作。
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